工程師等於做工的: [C51/ARM]中斷服務程式(ISR)

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2016年12月7日星期三

每個中斷事件會提供一小段程式去服務此中斷,
稱之為中斷服務副程式(Interrupt Service Routine, ISR).

規則:
1. ISR不能有返回值
2. ISR不能傳遞參數
3. ISR應該是短而高效的
4.在ISR中做浮點運算是不適當的