[其他] 機器人

機器人作業系統(ROS)

模擬器: Gazebo simulator

[C] 運算子的優先順序

prefix: ++與 *的運算優先權相同，從右到左看。
postfix: ++的運算優先權高於 prefix ++與 *，從左到右看。


C 運算子的優先順序和關聯性
C語言: ++*p, *p++和 *++p的不同

[STM32] GPIO/DMA/Clock/UART/USART

GPIO

APB2的High-Low切換可達18MHz

工作模式

1. GPIO_Mode_AIN

2. GPIO_Mode_IN_FLOATING
3. GPIO_Mode_IPD
4. GPIO_Mode_IPU

5. GPIO_Mode_OutPP //推出高電流

6. GPIO_Mode_OutOD

7. GPIO_Mode_AF_PP

8. GPIO_Mode_AP_OD

ARM的匯流排:

AMBA bus

1. ASB (Advanced System Bus)

2. AHB (Advance Hige-performance Bus)

3. APB (Advanced Peripheral Bus)

[C] const

const是修飾右邊的內容

const int a;
a = 0xAA;

[Error] assignment of read-only variable 'a'

[常識] 隱藏檔案總管內的3D物件/下載/文件/音樂/影片/圖片

[常識] 各種網站

查wifi分享器內部硬體廠商
https://wikidevi.wi-cat.ru/Main_Page


Youtube Downloader
https://yt1s.com/en382


英文慣用句子結構查詢
https://netspeak.org/

房價所得比
https://www.numbeo.com/cost-of-living/

---

【飛機相關】

1. 飛行路線查詢

https://planefinder.net/

2. 事故

https://aviation-safety.net/
https://www.1001crash.com/index-page-accueil-lg-2.html

3.機齡

https://www.airfleets.net/home/
https://www.planespotters.net/

4.座位

https://www.seatguru.com/
https://www.marinetraffic.com

5.ADS-B

https://www.adsbexchange.com/
https://globe.adsbexchange.com/

---

【船相關】

https://www.vesselfinder.com/

[Linux] APT

APT (Advanced Packaging Tools, 進階打包工具)

●Sublime Merge

https://www.sublimemerge.com/docs/linux_repositories

sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-merge

●Install Samba

https://techviewleo.com/install-and-configure-samba-file-sharing-on-linux-mint/

sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install samba

[Wordpress] 名詞

Header builder 頁首
Footer builder 頁尾

Hover 滑鼠滑過去文字的顏色
Border 邊框

Border radius 圓角

[Linux] Linux Commands

grep(Global Regular Expression Print)搜尋

grep -r "XXX" (XXX:要搜尋的內容)

grep -r "XXX" . (XXX:要搜尋的內容, . 當前目錄下,可省略)

grep -rn "XXX" (XXX:要搜尋的內容並顯示行號)

grep -ri "XXX" (XXX:要搜尋的內容,忽略關鍵字大小寫)

grep -r "XXX" * (XXX:只在.c.h檔內搜尋XXX)
grep -r "XXX" YYY.c (在YYY.c檔案內搜尋XXX)
grep -r "XXX" /home/yyy (在指定路徑/home/yyy內搜尋XXX)

grep -r "XXX" --include="*.h"(只在.h內搜尋XXX)

grep -w "XXX" 完全符合該XXX

grep -rin "XXX"

Linux 匹配文字 grep 指令用法教學與範例

在目錄下找檔案

ls | grep "XXX" (XXX:檔案名稱)

[電腦] BIOS,分割區,分割表

BIOS(Basic Input Pitput System)

開機 → BISO開機區塊初始化 → BISO開機自我檢測 → 作業系統開機

UEFI(Unified Extensible Firmware Interface)

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分割區:

MBR(Master Boot Record): 最大2.2TB,4個分割區.

GPT(Guid Partiton Table): 最大1887萬TB,128個分割區.

分割表:

FAT16(File Allocation Table): 單一檔案最大2GB.

FAT32(File Allocation Table): 單一檔案最大4GB,因為用32-bit,2^32 = 4GB.

exFAT(Extended File Allocation Table): 單一檔案最大64ZB.

NTFS(New Technology File System): 單一檔案最大16TB.

exFAT

NTFS

[網頁] 網頁語言

動態網頁是只網頁內容可以一直更新

動態網頁語言:
asp - Windows
php - Linux
gcp - Windows and Linux

Server software: node JS

[常識] 電池

電池容量是指電池能儲存的電荷量
電荷(Q),單位:庫倫(C)

日常中行動電源是使用安培小時(Ah)為單位,1 Ah = 1000 mAh.

t(h) = Q(Ah) / I(A)

C rate: 1C指特定容量的電池在1小時可以放電完畢,若需要5小時才能放電完畢,則稱為0.2C(1hr/5hrs=0.2C).

eq. 電池容量為200mAh,放電電流為50mA,其放電率為0.25C(50mA/200mA=0.25C).

eq. 電池容量為1000mAh,工作電流為100mA,則可使用10小時.

瓦時(Wh): Wh = P * t = V(V) * I(A) * t(s)

eq. 5200mAh,電壓3.7V

Wh = 3.7(V) * 5.2(Ah) = 19.24Wh

[網路] HTTP

HTTP Method
1. Option
2. Get
3. Head
4. Post
5. Put
6. Deleto
7. Trace
8. Connect

HTTP 1.1 Message Format:
1. Client - Request
2. Server - Response

組成結構
1. start-line
2. header-field + CRLF or 0 (header or header section)
3. CELF (\r\n,0x0D 0x0A)
4. message-body

message是傳輸的最小單元

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信封格式 = HTTP

信封外內容: http-header

信封內內容:message-body

Get:像明信片,要傳送的資料寫URL後面.

Post:是將寄件地址寫在信封上,傳送資料寫在信封內.

Get和Post都可以資料傳到server端

[網路] 手機網路基本觀念

存取點名稱(APN,Access Point Name):表示手機用哪個GGSN收送資料,也就是手機要連到哪個外部網路,手機的行動網路和另一個網際網路之間的閘道器的名稱.

GGSN為手機和網際網路的橋樑

手機透過GGSN與外部網路收送資料時,需取得Logic address,此地址稱為PDP Address(Packet Data Protocol),他是由GPRS分配.

PDP Context:包含各縣參數,網路型態,服務等級,Radio Priority.

SGSN,GGSN合稱為GSN(GPRS Support Node)


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GSM(Global System for Mobile Communication):泛歐數位式行動電話系統,也叫2G.
GPRS(General Packet Radio Service):2.5G通用封包無線服務.

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CSQ(信號強度) = (RSSI(dBm) + 113) / 2

3G接入網路部分叫:UTRAN(UMTS Terrestrial Radio Access Network)
LTE接入網路部分叫:E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network)

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TE(Terminal Equipment)

MS:

-MT(Mobile Terminal)

-TE(Terminal Equipment)

SIM(Subscriber Identity Module)

UE(User Equipment):使用者東端設備,通常稱為手機.

MS(Mobile Station):手機,由組成下列組成

USIM(Universal Subscriber Indentity Module):儲存與使用者相關的資料

ME(Mobile Equipment)

BSS(Base Station Subsystem):基地台子系統

NSC(Mobile Switching Center):行動交換中心

NSS(Network and Switch Subsystem):網路與交換子系統

[應用程式] Beyond Compare忽略(排除)特定檔案

上排下拉選單 → Session → Session Settings → Name Filters
把想要忽略(排除)的檔名,放到 Exclude files 裡面

*.o的意思是排除所有副檔名為o的檔案

#BeyondCompare#BeyondCompare教學#忽略特定檔案

[網路] Google工具

Google Search Console
https://search.google.com/

網站分析
https://analytics.google.com/

Google Tag Manager
https://marketingplatform.google.com/about/tag-manager/

網頁載入速度測試
https://developers.google.com/speed/pagespeed/insights/

收尋趨勢

https://trends.google.com.tw/

[網頁] SEO/FB廣告名詞

SEO

Measure page quality https://web.dev/measure/

描述標籤（Meta Description）的SEO優化

FB廣告名詞解釋

FB廣告投放教學終極指南

[Git] 清除 Windows 上的 git 驗證資訊

公司電腦定期更換密碼後, Sublime Merger就沒辦使用,此時只要刪掉驗證資訊再重新輸入帳密就可以解決,若是在Sublime Merger內打錯帳密也可以用此方式.

1.

[常識] 英文縮寫(Abbreviation)

API(Application Programming Interface)應用程式介面

BSP(Board Support Package)開發板支援套裝軟體

GUI(Graphical User Interface)圖形使用者介面

UI(User Interface Design)使用者介面設計

UX(User Experience)使用者經驗

[BT/BLE] ESP32 Arduino環境安裝

前陣子得到一片 ESP32,雖然已經出好一陣子了,但功能還是很強大,
我參考網路上前輩們的網址嘗試去建立環境,而這次我先選擇使用Arduino!

醬是創客 - [ ESP32教學#1 ] NodeMCU-32S Wf-Fi/藍芽開發版硬體介紹:https://www.chosemaker.com/board/esp32/lesson-1/

醬是創客 - [ ESP32教學#2 ] NodeMCU-32S Windows Arduino環境設置與驅動程式安裝:https://www.chosemaker.com/board/esp32/lesson-2/

[信用卡] 回饋實測(水電/高鐵/遠傳電信繳費回饋)

水電瓦斯費回饋(2021.03.20更新)

活動期間: 2021/3/1~2022/2/28
街口支付 + Ubear → 3.8%回饋

高鐵回饋(2021.03.20更新)

活動日期: 2021/3/1~6/30

橘子支付 + Ubear → 5%回饋

遠傳電信回饋(2021.04.26更新)

friday理財 + Ubear → 3.8%回饋

[門禁卡UID/CUID] 如何用手機NFC拷貝複製門禁卡(MIFARE Classic Tool教學/MCT教學)

MIFARE Classic Tool教學 / MCT教學

Android手機輕鬆簡單複製門禁卡,此方式只支援CUID卡.

大多數的門禁卡及電子鎖都可以用此方式複製.

APP載點: MIFARE Classic Tool(MCT)

推薦賣場: CUID卡賣場

門禁系統主要是判斷卡號(UID),所以只要複製卡號就可以使用.

門禁系統的工作原理

卡片介紹

[BT/BLE] 重新燒錄HM-10

最近想測試有beacon功能的BLE模組,所以分別在不同時間買了幾顆HM10, 然而卻發現其功能都不太一樣且也無法使用beacon功能,指令功能與資料上的AT command差異有點大.

透過Google後才發現這模組很多都是飛元HM10的FW在模組內, 於是有了想找重燒HM10的想法, 果不其然,真的有人嘗試過了!!!

本文引用相關連結如下, 謝謝各位大神在網路上的教學:

[C#] DataTable

資料收集

C# DataTable的詳細用法 

DataTable基礎認識