[其他] 機器人

機器人作業系統(ROS)

模擬器: Gazebo simulator

[C] 運算子的優先順序

prefix: ++與 *的運算優先權相同，從右到左看。
postfix: ++的運算優先權高於 prefix ++與 *，從左到右看。


C 運算子的優先順序和關聯性
C語言: ++*p, *p++和 *++p的不同

[STM32] GPIO/DMA/Clock/UART/USART

GPIO

APB2的High-Low切換可達18MHz

工作模式

1. GPIO_Mode_AIN

2. GPIO_Mode_IN_FLOATING
3. GPIO_Mode_IPD
4. GPIO_Mode_IPU

5. GPIO_Mode_OutPP //推出高電流

6. GPIO_Mode_OutOD

7. GPIO_Mode_AF_PP

8. GPIO_Mode_AP_OD

ARM的匯流排:

AMBA bus

1. ASB (Advanced System Bus)

2. AHB (Advance Hige-performance Bus)

3. APB (Advanced Peripheral Bus)

[C] const

const是修飾右邊的內容

const int a;
a = 0xAA;

[Error] assignment of read-only variable 'a'

[常識] 隱藏檔案總管內的3D物件/下載/文件/音樂/影片/圖片