[C51/ARM] 中斷服務程式(Interrupt Service Routine,ISR)

每個中斷事件會提供一小段程式去服務此中斷,
稱之為中斷服務副程式(Interrupt Service Routine, ISR).


規則:
1. ISR不能有返回值
2. ISR不能傳遞參數
3. ISR應該是短而高效的
4.在ISR中做浮點運算是不適當的

中斷的過程：

中斷源發出中斷請求→對中斷請求進行響應→執行中斷服務程序→返回主程序





參考資料1
#8051#ARM#MCU#中斷#Interrupt