Linux user space delay

 #include <unistd.h>

usleep(100000); // 延遲 100,000 微秒 = 100 毫秒

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#include <time.h>

struct timespec ts;

ts.tv_sec = 0;

ts.tv_nsec = 100 * 1000000L;  // 100 毫秒

nanosleep(&ts, NULL);